偏斜校正

方块打印完毕，发现是菱形。

哇噻，麻烦了，说明你安装打印机时，不是正方形，可能时框架不是正方形，或者龙门架不是正方形。

目的：

修改变形不严重的倾斜

何时操作：

方块打印完毕，发现是菱形。

所需工具：

切片软件

补充说明：

测试需要25分钟

提示

这时候有两种处理方法：

• 变形非常严重
  • 找到原因，分析模型到底那个方向偏了。用直角尺或者对角线计算工具来确定正方形。
  • 那部分歪了，就拆那部分，然后重新安装。
• 变形不严重
  • 通过软件来修正，毕竟拆一次voron，想着就害怕。
  • Klipper专门给出了偏斜矫正的方法

1、打印一个校验物件

这里有两个模型，按照需求选择一个，建议选择第一个。

• 校验一个面：沿着你要纠正的平面打印一个校准物件。
• 校验所有面：还有一个校准物件包括了一个模型中的所有平面。你需要旋转这个物件，使角A朝向平面的原点。

在打印前，去printer.cfg中看，是否有[skew_correction]模块，如果有，表示已经发生过校准了，把这部分内容删除。或者在控制台发送下面命令。

SET_SKEW CLEAR=1

2、进行测量

[skew_correcton] 模块需要三次对校准平面的测量值；从角 A 到角 C 的距离，从角 B 到角 D 的距离，以及从角 A 到角 D 的距离。当测量距离 AD 时，不包括一些测试物件的角上的平面。

3、配置偏斜

确保 [skew_correction] 已经在 printer.cfg 中。现在可以使用SET_SKEW G-Code 来配置 skew_correcton。

3.1 配置单个平面

下面举例，假设测量结果如下：

Length AC = 140.4Length BD = 142.8Length AD = 99.8

SET_SKEW可以配置 XY 平面的偏斜校正。

SET_SKEW XY=140.4,142.8,99.8

3.2 配置多个平面

如果测试了多个平面，也可以一起配置

SET_SKEW XY=140.4,142.8,99.8 XZ=141.6,141.4,99.8 YZ=142.4,140.5,99.5

3.3 多配置管理

类似[bed_mesh]，[skew_correction] 模块也支持多配置管理。

在使用SET_SKEW G-Code 设置偏斜后，你可以使用SKEW_PROFILE G-Code来保存偏斜配置：

SKEW_PROFILE SAVE=my_skew_profile

在执行这个命令之后，Klipper 会提示你发送 SAVE_CONFIG G-Code 来保存配置。如果没有名为my_skew_profile的配置，那么一个新的配置将被创建。如果命名的配置文件存在，它将被覆盖。

保存配置后，您可以加载它：

SKEW_PROFILE LOAD=my_skew_profile

也可以删除旧的或过时的配置：

SKEW_PROFILE REMOVE=my_skew_profile

在删除一个配置文件后，Klipper 提示你发送 SAVE_CONFIG 以保留修改。

4、验证修正

在配置了 skew_correction 之后，你可以在启用修正的情况下重新打印校准物件。

使用下面的 G-Code 来检查每个平面的偏斜。其结果应该低于通过GET_CURRENT_SKEW报告的结果。

CALC_MEASURED_SKEW AC=<ad长度> BD=<bd长度> AD=<ad长度>