①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯⑰⑱⑲⑳✕✓✔✖ ≥≤≠÷
这一节内容太多，会分成 硬件 软件 第一次打印前调试三个文件。
双十一在蜘蛛与章鱼之间，因为价格原因，还是选择了蜘蛛主板。
蜘蛛主板的参考资料
这个文档仅限于我购买的硬件设备进行接线。
- 蜘蛛 2.3：这个版本与 2.2 的接线方式不一样。不要看错文档了。
- TMC2209
- 树莓派 3B+
1、总体接线图
接线前一定要仔细看下图，最好是放大了看。
2、调整主板跳线
拿出主板，检查一下。
- 首先将 AB 驱动多余的跳线帽给拔掉，结果如下图。
- 其次，本次使用 24V 电机，所以把支持 24V 电机的跳线插入，如下图。
- 最后检查风扇的跳线：24V 12V 5V。一定要跳线.
3、安装 TMC2209
第一步：贴散热片
- 检查一下针脚，焊接的情况。我买的，感觉是自己后来手工焊的，焊的好像还没有我自己焊的好。
- 不要让散热片碰到针脚。
第二步：插入主板
- 主板上有颜色的对应 TMC2209 有颜色的地方。（如果你分不清楚，看第三节参考内容）
- 将左侧第一个空出来，其他的插入驱动。
安装完后结果如下：
4、连接树莓派
建议在接树莓派之前，先把树莓派的软件给安装了。
以为蜘蛛提供了相应的线，所以就按照这个来接线就可以了。
4.1 最终接线效果
4.2 原理图
4.3 软件配置
如果使用这种方法，还需要修改内容。
sudo raspi-config
编辑/boot/config.txt
sudo nano /boot/config.txt
=> 在文件最底部添加如下字段 :
dtoverlay=pi3-disable-bt
保存退出，输入一下命令重启
sudo reboot
编辑 cmdline.txt
sudo nano /boot/cmdline.txt
=>删除一下字段 ：
“console=serial0,115200″或者 “console=ttyAMA0,115200”
然后重启
sudo reboot
5 连接 mini 12864
这个比较简单，看总体接线图的接线方法就行
6. 问题指引
6.1 Spider 3.3v 问题
6.2 TMC2209 报错
修复方法 1：如下图所示，请在主板的所有 TMC2209 上用跳线帽短接 RX TX 管脚，然后重启机器。
修复方法 2：请用如下命令来复位 TMC 驱动。
INIT_TMC STEPPER=<name>
name 请填入 stepper_x,stepper_y等在你 printer.cfg 文件中的定义，详情请查看 Klipper 官方文档.
6.3 卡刷固件没有变成 old.bin/无法卡刷
修复方法 1：重新刷一遍 bootloader，方法请参考这里( github gitee)。
修复方法 2：用 SD Card Formatter 软件把 TF 卡格式化一下.
修复方法 3：如果用的是 Klipper 固件，请使用 No bootloader 选项来编译 Klipper，并采用线刷方式上传固件到 0x08000000地址。具体请看上传固件 dfu-util 方式 或者上传固件 DFU 方式章节。
6.4 没有运行 klipper/无法找到 id
请在编译 klipper 过程中选择 No bootloader 选项，如下图蓝色部分。这意味着不使用 bootloader（引导程序）。如果 bootloader 损坏时可以使用这个选项。上传固件请采用 上传固件(DFU 方式) ，操作时，你需要修改 ‘Start address’ 为 0x08000000，切记，切记.
7、参考内容
7.1 蜘蛛管脚与分配
管脚定义
Spider v2.x 管脚分配
| Features | Spider Pin | STM32 Pin | Pin No. | Comment |
| X-MOTOR(1) | X-Step | PE11 | 42 | |
| X-DIR | PE10 | 41 | ||
| X-EN | PE9 | 40 | ||
| X-CS/PDN | PE7 | 38 | ||
| Y-MOTOR(2) | Y-Step | PD8 | 55 | |
| Y-DIR | PB12 | 51 | ||
| Y-EN | PD9 | 56 | ||
| Y-CS/PDN | PE15 | 46 | ||
| Z-MOTOR(3) | Z-Step | PD14 | 61 | |
| Z-DIR | PD13 | 60 | ||
| Z-EN | PD15 | 62 | ||
| Z-CS/PDN | PD10 | 57 | ||
| E0-MOTOR(4) | E0-Step | PD5 | 86 | |
| E0-DIR | PD6 | 87 | ||
| E0-EN | PD4 | 85 | ||
| E0-CS/PDN | PD7 | 88 | ||
| E1-MOTOR(5) | E1-Step | PE6 | 5 | |
| E1-DIR | PC13 | 7 | ||
| E1-EN | PE5 | 4 | ||
| E1-CS/PDN | PC14 | 8 | ||
| E2-MOTOR(6) | E2-Step | PE2 | 1 | |
| E2-DIR | PE4 | 3 | ||
| E2-EN | PE3 | 2 | ||
| E2-CS/PDN | PC15 | 9 | ||
| E3-MOTOR(7) | E3-Step | PD12 | 39 | |
| E3-DIR | PC4 | 33 | ||
| E3-EN | PE8 | 59 | ||
| E3-CS/PDN | PA15 | 77 | ||
| E4-MOTOR(8) | E4-Step | PE1 | 34 | |
| E4-DIR | PE0 | 97 | ||
| E4-EN | PC5 | 98 | ||
| E4-CS/PDN | PD11 | 58 | ||
| TMC Driver SPI (SPI4) | MOSI | PE14 | 45 | |
| MISO | PE13 | 44 | ||
| SCK | PE12 | 43 | ||
| End-stops | X-MIN | PB14 | 53 | Share with X-DIAG |
| X-MAX | PA1 | 24 | Share with E0-DIAG | |
| Y-MIN | PB13 | 52 | Share with Y-DIAG | |
| Y-MAX | PA2 | 25 | Share with E1-DIAG | |
| Z-MIN | PA0 | 23 | Share with Z-DIAG | |
| Z-MAX(Probe) | PA3 | 26 | Share with E2-DIAG | |
| FAN/RGB | FAN0 | PA13 | 72 | |
| FAN1 | PA14 | 76 | ||
| FAN2 | PB2/BOOT1 | 37 | ||
| LED-R | PB6 | 92 | Can be used for fan3 | |
| LED-G | PB5 | 91 | Can be used for fan4 | |
| LED-B | PB7 | 93 | Can be used for fan5 | |
| 5V-LED(WS2812) | PD3 | 84 | Share with flash indicator(Bootloader) | |
| Heating | E0-Heater | PB15 | 54 | |
| E1-Heater | PC8 | 65 | ||
| E2-Heater | PB3 | 89 | ||
| Heated-Bed | PB4 | 90 | ||
| Temperature | TE0（THERM0） | PC0 | 15 | A 4.7kOhm 0.1% temperature sensor pull up resistor is used,PT1000 can be connected directly. For PT100, an amplifier board must be used. |
| TE1（THERM1） | PC1 | 16 | A 4.7kOhm 0.1% temperature sensor pull up resistor is used,PT1000 can be connected directly. For PT100, an amplifier board must be used. | |
| TE2（THERM2） | PC2 | 17 | A 4.7kOhm 0.1% temperature sensor pull up resistor is used,PT1000 can be connected directly. For PT100, an amplifier board must be used. | |
| TE3（THERM3） | PC3 | 18 | A 4.7kOhm 0.1% temperature sensor pull up resistor is used,PT1000 can be connected directly. For PT100, an amplifier board must be used. | |
| TE4（THERM4） | PB1 | 36 | A 4.7kOhm 0.1% temperature sensor pull up resistor is used,PT1000 can be connected directly. For PT100, an amplifier board must be used. | |
| TB（THERM3） | PB0 | 35 | A 4.7kOhm 0.1% temperature sensor pull up resistor is used,PT1000 can be connected directly. For PT100, an amplifier board must be used. | |
| EXP2 | LCD_D7 | PD1/CAN-TX1 | 82 | Share with CAN-TX1 |
| LCD_D6 | PD0/CAN-RX1 | 81 | Share with CAN-RX1 | |
| LCD_D5 | PC12/MOSI3/TX5/SDA2 | 80 | ||
| LCD_D4 | PC10/SCK3/TX3/4 | 78 | ||
| LCD_EN | PC11/MISO3/RX3/4 | 79 | ||
| LCD_RS | PD2/RX5 | 83 | ||
| ENC_C | PA8/SCL3 | 67 | ||
| BEEP | PC9/SDA3 | 66 | ||
| EXP1 | RESET | NRST | 14 | |
| ENC_A | PC6/TX6 | 63 | ||
| ENC_B | PC7/RX6 | 64 | ||
| SD-DET | PB10/SCL2 | 47 | ||
| SD-MISO | PA6/MISO1 | 31 | ||
| SD-MOSI | PA7/MOSI1 | 32 | ||
| SCK | PA5/SCK1 | 30 | ||
| CS | PA4/CS1 | 29 | ||
| EEPROM(4K) I2C Pin-Out | SCL | PB8/SCL1 | 95 | Connect to 24LC32(4K EEPROM) |
| SDA | PB9/SDA1 | 96 | Connect to 24LC32(4K EEPROM) | |
| Pi_PWR/UART | TX | PA9/TX1 | 68 | |
| RX | PA10/RX1 | 69 | ||
| SWD Debug | PA13/SWDIO | 72 | only used for debugging now and can be used for other purposes. | |
| PA14/SWCLK | 76 | only used for debugging now and can be used for other purposes. |
7.2 TMC2209 规格说明
没有买富源盛的 TMC2209，它家的质量绝对好。但是网友说有点贵，买了其他家的，但是拿到手后，发现有两个问题要解决。
- 怎么插才对？
- 怎么跳线来适配 TMC2209?
- 多出来的那两根线有啥用途？无限位归零
① 主板跳线
PDN: 安装驱动模块之前，必须设置图中所示的跳线帽。只通过单线连接到 tx，用于 tmc 和 mcu 之间的通信。
DIAG: 在归零时不是用使用限位开关，如果这个功能开启，要保证限位开关的跳线处于闭合状态。
下使用 TMC2209 时，下面多余跳的跳线，是否拔掉？
如果看淘宝商城，现在少了一条电源线，一个跳线帽，难道是为了降低成本？
② 插入方向
我用的针脚是红色，用红色对应主板的蓝色插入就可以了。
③ 参考内容
我的 TMC2209
第一步，先去买 TMC2209 知道针脚图。
富源盛的 TMC2209
第二步：看看富源盛的 TMC2209
- 多了两个针脚
- TX RX 向上。
- 具体不明白的地方，可以问问富源盛
有看到富源盛的 s6609，才 10 元，觉得自己是不是买的不是 2099，是 6609。看了后面的芯片，才确定是 2209，今后可以买这个 s6609，这个毕竟便宜，还有大厂支持。
无限位归零
富源盛多出的针脚是用来无传感器归零。
Fly TMC2209，与一般的 TMC2209 上的区别就是：一般的 TMC2209 如果需要不使用无传感器归位功能的话，必须要移除 DIAG 引脚。一般来说，需要拆焊并拔出引脚，或者从步进驱动器上完全切断销钉。也有人通过讲引脚弄弯来解决，但这些方法对我来说都太过麻烦了。
选择使用 Fly TMC2209 是因为该模块在步进驱动器按了个小型的 DIP 开关，可以简单进行随意切换无传感器归零功能。
在官方网站上没有看到这个开关。
富源盛的电路图
接线图
