首次调机遇到最多的问题是线接错了，这时需要你要把机器翻过来，用万用表来测试连线的情况。所以调机的测试顺序很重要，下面是先测试接线来，后测试功能。
新装的机器，先别着急打ABS，先打一些PLA熟悉一下切片软件，因为这两种耗材需要在不同的温度下进行测试，所以首次调机，是按照PLA来进行测试的。如果你切换到ABS，有些项目需要重新校准。
还有就是别着急封箱，先打一个月的PLA，把机器都校准好了，再封箱，不然换零件很麻烦。
在正式打印之前要初步调机，测试的内容有，如果遇到故障，可以结合上一节来进行处理：
- 常开风扇与可控风扇
- 风的方向是否正确。
- 是否正常运行
- 测试温度
- 喷嘴温度是否可控
- 热床温度是否可控
- 电机是否正常
- 每个运动的方向是否正常
- 运行的距离是否大概正常
- 限位开关是否正常
- 回到原点进行测试。
- z 轴的一定的小心，放置距离不当，喷头撞击主板。
- 如果电机不正常，立即断电。
- 挤出机测试
- 加热温度，加料。挤出机是一个难点，不容易控制。后面会专门说挤出机的问题。
- 调平
1 检查挤出机
检查的内容：
- 电机转动方向是否正常
- 方向不对，调整配置文件
- 电机是否抖动不转
- 电机抖动，接线问题
- 挤出机夹子是否拧的太紧
- 挤出一段耗材，用手摸，如果有齿轮印迹，说明太紧了，时间长了刨出的耗材碎屑会堆积到齿轮上的，影响挤出效果。
- 校准挤出耗材长度
- 长度不对，修改配置文件
1.1 检查电机
检查挤出机电机是否能正常转动。
首先：如下图把喷嘴拆除了，然后放一段耗材到挤出机中。
其次修改配置文件保存重启，把挤出机的最低温度修改了，做成冷挤出。
然后，点击界面上的挤出、回抽按钮，看方向是否正常。电机是否抖动。一切正常后，先不要恢复原状，接着进行校准挤出机
1.2 校准挤出机
在第一次打印之前，需要确保挤出机能挤出正确长度的材料。请参考挤出机校准进行校准
挤出机校准完毕后，请恢复原状，并把挤出机最低温度修改成170°。
打印头漏料是一个非常大的隐患，如果你没有安装喷嘴的经验，可以先看看这个预防漏料的安装说明
2 检查轴限位开关
- 检查限位开关能不能正常触发
- 不能正常触发的话，检查一下接线。
2.1 通过界面来测试
在Mainsail有专门的界面来进行测试。用手分别按着X、Y、Z的限位不松手，点击刷新按钮，看是否出现TRIGGERED。
如果在上述的测试中，某一个限位开关的状态是反的（按下时显示 “open”，不按时显示 “triggered”）， 请进入打印机的配置文件，找到对应轴的配置，在 endstop_pin: 的设置值前添加或删除“！”，来达到状态取反的目的。 例如：
[stepper_y]step_pin: PD8endstop_pin: PB12 #修改前endstop_pin: !PB12 #修改后...
2.2 通过命令行测试
如果你找不到测试的界面，也可以通过命令行进行测试。
确保 X、Y 和 Z 轴的限位开关都没有被按下，然后通过终端控制台发送命令：
QUERY_ENDSTOPS
终端窗口应有如下返回值 ，如果其中某一个轴的返回值是“triggered”（触发）而不是“open”（打开）， 请检查限位开关是否被按下。
Send: QUERY_ENDSTOPSRecv: x:open y:open z:open
接下来，手动按住 X 轴限位开关，再次发送 QUERY_ENDSTOPS 命令，应显示如下返回值。并且继续用相 同的方法测试 Y 轴和 Z 轴的限位开关。
Send: QUERY_ENDSTOPSRecv: x:triggered y:open z:open
3 检查4Z电机
主要问题及解决方法：
- 电机抖动
- 请检查接线是否有错误或有松动，用万用表测试一下。或者换一根线测试一下，
- 4Z方向不对
- 通过修改配置文件来调整电机方向。
- 顺便看看皮带是否与底板剐蹭
- 仔细听4个电机的声音是否一样。
分别发送下面命令，观察相对位置是否：小幅先升后降往复运动。
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z1 STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z2 STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z3
测试 Z 轴时，对应电机带动的龙门架应该先升后降，否则请 修改电机方向参数。
找到对应轴的配置，在 dir_pin: 的设置值前添加或删除“！”，来达到反向的目 的。 例如：
[stepper_y]step_pin: PD8dir_pin: !PB12 #修改前dir_pin: PB12 #修改后
4 检查XY电机
主要检查点：
- 是否剐蹭电线
- 是否抖动
- 方向是否正确
4.1 检查是否剐蹭电线
先手工检查拖链是否剐蹭喷头的电线。
- 断电，手工将X归零，然后Y归零，在Y归零的情况下，向左移动X。这样移动的过程，看是否剐蹭电线。
- 如果剐蹭，请找到原因，进行解决。
常见剐蹭原因
是 PCB 集线板设计的问题。
解决方法
- 喷头的拖链向外部移动一下。
- 将垂直的拖链换成裹线管。这个没有试验过。
- 给 Y 限位垫高(这是没有办法的办法)。见下图
4.2 检查是否抖动
X Y 轴电机的方向没有要求，这里主要看是否正常转动，请分别发送以下命令，通过皮带观察电机应左右微转。
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_xSTEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_y
如果出现抖动，请检查接线是否有错误或有松动，或者换一根线测试一下，用万用表测试一下。
4.3 检查方向是否正确
在测试过程中，为防止因电机方向错误导致的碰撞，可能需要使用急停功能。 紧急停机功能有：
- 让你的笔记本电脑紧挨着打印机，控制界面上有紧急停机按钮。
- 关闭电源，一般不要选择个方法，因为这样做可能会损坏 SD 卡上的文件。
发送G28 X，看X是否向右移动，并触发限位开关。如下图第一个图
当AB电机，按照第一张图的方向转动，X才会向右移动。如果移动的方向不对，看下图其他的小图中AB电机的转动方向，来判断是那个电机转动出现了错误，并到配置文件中进行相应的修改。X 对应的 B 电机。 Y 对应的 A 电机
4.4 检查XY 归零
分别发送下面命令，看是否能触发限位开关。
G28 XG28 Y
4.5 撞车测试
XY 归零后，当前的机器是300*300的，用手工移动 300mm 看看会不撞框架。
5 定位热床与原点
5.1 定位热床
这里翻译了voron官方文档的热床定位，按照自己的喜好，打印头的Probe底端与Z限位对齐了。如果你像用喷嘴与Z限位对齐，那么参考原文。
在设置 0，0 点和 Z限位位置之前，需要最终确定 Z限位和热床的物理位置。
**调整Z限位位置，**当打印头处于Y最大位置，Z限位应该在喷嘴(Probe传感器)下面。具体做法如下：
G28 X Y使XY归位- 只移动X轴，将打印头移动固定Z限位的铝型材上，手工调整Z限位位置，让其位于喷嘴(或Probe传感器)下方。
**调整热床位置，**一旦Z限位限位固定了，应该调整热床了。
- 使Z限位铜柱距离铝基板约 2-3mm。如果是让Probe传感器来触发限位，这个距离应该是25mm。
- 这样做的原因是为了让喷嘴刚好处于热床边缘。
- 测量热床的四周，以确保其居中且与框架的前边缘平行。
- 拧紧热床螺丝时，先拧紧一个，然后牢固两个螺钉，最后一个松动（加热后在拧紧）。
5.2 定位原点
原点就是（0,0）点。使用 G28 X Y 命令归位 X Y ，然后手动点动控制方向按钮，将喷嘴移到热床的左前角。只要不撞框架就行，离左上角偏离不大大3mm以内，都表示测试通过。
如果遇到下面两种情况，需要进行调整。
5.1.1 非正常情况 1
如果 X Y 的坐标都已经为 0，但喷嘴还没能移动到热床的左前角，就需要调整热床及热床底部的型材的位置，使喷嘴能够在热床左上角的正上方。
如果调整了热床的位置，同时要调整 Z 限位开关，确保喷嘴能 够正常触发 Z 限位开关。
5.1.2 非正常情况 2
如果 X Y 的坐标还没有为 0，但喷嘴已经在热床左上角的上方，就发送 M114 命令得到当前X Y的位置。
如果 X 和 Y 不是 ~0-5mm，修改X Y的position_max 和 position_endstop。
# 例如当前是300， 新的数值=300 - M114得到值[stepper_x]position_endstop: 300position_max: 300 [stepper_y]position_endstop: 300position_max: 300
如果您更新了配置文件中的任何内容，请保存配置文件，然后使用 FIRMWARE_RESTART 重新启动 Klipper。
6 定义Z 限位位置
这里的重点是一定不要让喷嘴去撞床与Z限位，原因如下：
- 如果喷限位，打印时候喷嘴上面带耗材，有时候多有时候少，影响精度。
- 喷嘴是一个消耗品，这样撞来撞去，会损坏喷嘴。
- 喷嘴那么小，来撞击Z限位开关，容易出现偏差。
6.1 检查喷头位置
这一步检查很重要，做的不好，喷嘴容易撞床。检查的内容如下
- Probe 底部要比喷嘴高
- 在Probe 底部压下Z限位开关时，喷嘴离热床有一定距离。(这个不一定，如果热床下的M4垫片很高的话)
说明书上讲 Probe 要下探 6mm，实际上这个数据是不准确的。因为不同喷嘴高度，要下探的距离也不同，例如 E3DV6 的喷嘴比较扁。
这里会出现一个问题，有时候用Probe底座下压Z限位开关时，喷头会撞床，这是因为有些商家没有按照Voron官方的尺寸去制作立柱D位，因为Z限位开关的立柱高度不够，没有提前触发限位，所以只能手工垫高Z限位。
如何检查？ 关闭电源，手工测试高度，步骤如下。
- 验证点1：Probe 底部要比喷嘴高
- 热床上放一张 A4 纸，降低龙门架，A4 纸与喷头之间有摩擦力，但是 Probe 里热床还有一定距离。
- 验证点2：在Probe 底部压下Z限位开关时，喷嘴离热床有一定距离。
- 抬高龙门架，把喷头移动到 Z 限位上面，让 Probe 底部可以触碰到 Z 限位，但是喷头与热床之间的距离大于 A4 纸，两张 A4 纸放在一起都没有摩擦力。
如下图，用 Probe底部来触发Z限位，不是用喷嘴。（voron官方是用喷嘴撞Z限位的，我进行了改进）
- 原因喷嘴太小不容易触发Z轴限位，另外喷嘴容易遗留耗材，这样会提前触发Z限位，造成位置不准确。
- 用传感器后端撞击，另外不要把Z限位离的热床太近，以免打印的时候，剐蹭到Z限位。
断一次电不容易，在Probe调平的时候，需要【停电手工调平龙门架】，也可以在这步操作时，那水平尺，顺手把龙门架调平了。
6.2 得到Z限位的位置
执行一次 G28 X Y，然后利用控制台点动移动喷嘴的 X 或 Y 位置，直到喷嘴位于 Z 轴限位开关的正上方。
发 送 M114 命令并记录 X 轴和 Y 轴的坐标值。
例如得到的坐标分别是
$ M114X:210.000 Y:300.000 Z:4.000 E:0.000
为了保险起见，可以断电，然后下压，看是否能出发 Z 限位。
6.3 修改配置文件
打开 printer.cfg 文件，在safe_z_home 中记录上一步得到数值，保存并重启。
[safe_z_home]## XY Location of the Z Endstop Switch## Update -100,-100 to the XY coordinates of your endstop pin ## (such as 157,305) after going through Z Endstop Pin## Location Definition step.home_xy_position:210,286speed:100z_hop:10
7 Probe 调平
在做这步之前，请一定完成了6 定义Z 限位位置 中所有的检查项目。
请注意 PL08 传感器的安装高度，其检测端面不应低于喷嘴，否则在打印过程中会擦碰打印件。也不可过高，应确保每次运行 QUERY_PROBE 时，喷嘴没有接触到热床表面。
7.1 测试Probe低位触发
本次检查主要是为判断配置文件中触发开关参数配置是否正确。
Probe分为常开与常闭，判断你的probe类型很重要，如果把喷头抬的很高，Probe显示触发状态，那需要修改配置文件。
第一步：测试高位时，Probe不触发
回归原点后，手工移动将喷嘴移动到热床中间，并将龙门架升高至少20mm。
输入下面命令查看 probe 状态是否是open
QUERY_PROBE# 如果是open表示这一步测试正确# 如果是triggered ，肯定不对。因为离热床远的很，例如床太远，不能触发，要修改配置文件。
如果不是open的话，通过修改配置文件来改正。
[probe]## Inductive Probe - If you use this section , please comment the [bltouch] section## This probe is not used for Z height, only Quad Gantry Leveling## In Z+ position## If your probe is NC instead of NO, add change pin to ^PA3 #pin: ^!PA3pin: ^PA3
修改配置文件后，保存重启，并把本步骤重现验证一遍，保证修改的配置文件没有问题。
第二步：测试低位时，Probe被触发
这一步做完后，一定要把喷头抬高，不然后续可能刮花热床
G28然后抬高喷头，并移动到热床上面- 输入
QUERY_PROBE显示open - 手工向下移动喷头，下面放个 A4 纸，每移动 1mm，就发送一次
QUERY_PROBE
每台机器都不一样，下面举例：刚好Z=0 探头被触发，这时候拿 A4 晃动，没有摩擦力。继续下移。
当移动到Z=-2 时很松 z=-3很紧。 这时候记录下来这个数值。现在没有用，今后可能会有用（实际没啥用，只不过你会知道probe离热床多远的时候，触发了开关）。
7.2 测试probe 传感器精度
本次测试主要是测试Z轴皮带的松紧度不合适，或者出现劣质传感器。
首次测试 probe 传感器，不需要加热喷头和热床，G28 复位后，手工将打印头移到热床的中心，然后发送命令：
PROBE_ACCURACY
此时喷头会自动下降直至 probe 传感器被触发后反向抬升，如此 r 连续探测热床 10 次，并在最后输出一个 标准偏差值，标准偏差应小于 0.003mm。在蜘蛛提供的配置文件中samples_tolerance: 0.006，说明voro官方要求的高
如果每次的探测值不稳定或者是呈趋势性的变化，需要检查 Z 轴皮带的松紧度。劣质的传感器也会影响重复探测的精度。例如下面不正常状态下举得例子。
举例：正常
看那个range 0.002500
$ PROBE_ACCURACY// PROBE_ACCURACY at X:212.000 Y:186.000 Z:1.918 (samples=10 retract=3.000 speed=10.0 lift_speed=10.0)// probe at 212.000,186.000 is z=-1.085000// probe at 212.000,186.000 is z=-1.082500// probe at 212.000,186.000 is z=-1.082500// probe at 212.000,186.000 is z=-1.082500// probe at 212.000,186.000 is z=-1.082500// probe at 212.000,186.000 is z=-1.082500// probe at 212.000,186.000 is z=-1.082500// probe at 212.000,186.000 is z=-1.082500// probe at 212.000,186.000 is z=-1.082500// probe at 212.000,186.000 is z=-1.082500// probe accuracy results: maximum -1.082500, minimum -1.085000, range 0.002500, average -1.082750, median -1.082500, standard deviation 0.000750
举例：不正常
看偏差 range 0.042500，这时候要调整皮带松紧度。或者去检查一下传感器了。
案例：
我以前probe的精度是range 0.002500，调整了一次Z轴皮带，精度就到0.2了，没办法重新用声波法校验了一下皮带重新测试就好了。
PROBE_ACCURACY 不稳定的例子如下（预热期间呈下降趋势）。
Send: PROBE_ACCURACYRecv: // PROBE_ACCURACY at X:125.000 Y:125.000 Z:7.173 (samples=10 retract=2.000speed=2.0Send: M105Recv: // probe at 125.000,125.000 is z=4.975000Recv: // probe at 125.000,125.000 is z=4.960000Recv: // probe at 125.000,125.000 is z=4.955000Recv: // probe at 125.000,125.000 is z=4.952500Recv: // probe at 125.000,125.000 is z=4.950000Recv: // probe at 125.000,125.000 is z=4.947500Recv: // probe at 125.000,125.000 is z=4.942500Recv: // probe at 125.000,125.000 is z=4.937500Recv: // probe at 125.000,125.000 is z=4.937500Recv: // probe at 125.000,125.000 is z=4.932500Recv: // probe accuracy results: maximum 4.975000, minimum 4.932500, range0.042500, average 4.949000, median 4.948750,standard deviation 0.011948
7.3 四轴龙门调平（或 Z 倾斜）
Z 轴皮带的松紧程度以及劣质的传感器都会影响到到本次调平的成功。
检查配置文件
在进行 4Z 调平操作之前，先打开 printer.cfg 配置文件，找到 4Z 调平的宏[quad_gantry_level]，根据热床 大小调整 4 个探测点的坐标位置，确保探测点都在热床打印区域以内。
[quad_gantry_level]## Use QUAD_GANTRY_LEVEL to level a gantry.## Min & Max gantry corners - measure from nozzle at MIN (0,0) and## MAX (250, 250), (300,300), or (350,350) depending on your printer size## to respective belt positions #--------------------------------------------------------------------## Gantry Corners for 250mm Build## Uncomment for 250mm build#gantry_corners:# -60,-10# 310, 320## Probe points#points:# 50,25# 50,175# 200,175# 200,25 ## Gantry Corners for 300mm Build## Uncomment for 300mm buildgantry_corners: -60,-10 360,370## Probe pointspoints: 50,25 50,225 250,225 250,25 ## Gantry Corners for 350mm Build## Uncomment for 350mm build#gantry_corners:# -60,-10# 410,420## Probe points#points:# 50,25# 50,275# 300,275# 300,25 #--------------------------------------------------------------------speed: 100horizontal_move_z: 10retries: 5retry_tolerance: 0.0075max_adjust: 10
断电手工调平
第一次运行 4Z 调平前，请先用手将龙门的 4 个角高度调至差不多一致。
在断电状态下，拿个水平仪，放在龙门架的几个边上测试一下，然后手工拉松龙门架进行调平。
4Z 在断电情况下，龙门架是否水平跟中心有关系，AB 电机侧比较中，就向下倾斜，所以把龙门架横轴向外移动，就能平衡一下重量。
上图显示没有水平
执行调平命令
先运行一次 G28 归位，然后发送 命令：
G28Quad_Gantry_Level
打印机开始执行 4Z 自动调平动作，喷头从左下角开始采集高度数据，并按逆时针依次探测完 4 个点。每次 探测完，系统会自动计算出一个平均的公差值，并自动调整 4 个角的高度。重复探测 2-3 次，直至公差值小于 retry_tolerance: 0.0075: 的设定值，即完成了 4Z 调平的动作。
例如下面的结果
// Gantry-relative probe points:// 0: 7.409725 1: 7.409725 2: 7.409725 3: 7.407225// Actuator Positions:// z: 7.411513 z1: 7.408900 z2: 7.412050 z3: 7.404687// Average: 7.409287// Making the following Z adjustments:// stepper_z = -0.002225// stepper_z1 = 0.000387// stepper_z2 = -0.002763// stepper_z3 = 0.004600// Retries: 2/5 Probed points range: 0.002500 tolerance: 0.007500
可以看最后一行的Probed points range: 0.002500
注意：果偏差越来越大，请检查是电机的顺序是否正确。如果探测次数超过 5 圈仍未达到预设公差，系统将会报错。Z 轴皮带的松紧程度以及劣质的传感器都会影响重复探测的精度。
8 PID 矫正
首先准备打印PLA耗材，所以下面就按照PLA耗材进行了校准
8.1 热床 PID 校正
G28 归位后，将喷嘴移至热床中心，高出床面约 5-10mm，然后发送命令
PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=60 #提示结果如下PID parameters: pid_Kp=53.551 pid_Ki=2.479 pid_Kd=289.174The SAVE_CONFIG command will update the printer config filewith these parameters and restart the printer.
它将执行一个 PID 校准程序，将持续约 10 分钟。完成后发送保存命令
SAVE_CONFIG
将自动把参数保存到配置文件中。
8.2 喷嘴 PID 校正
- 等着喷嘴风扇开始转动了，那个卫生纸，测试一下风扇是不是往里面吸风，因为里面是热端，如果风扇方向反了，通过修改配置文件来调整方向。
先将模型冷却风扇设置为 25%的转速。
M106 S64
然后发送命令，按照200°进行PID
PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=200
它将执行一个 PID 校准程序，将持续约 5 分钟。一旦完成，完成后发送保存命令
SAVE_CONFIG
如果想了解用万用表校准温度，可以参考这篇文章
9 热仓中四轴龙门调平
本次按照PLA温度进行调整：热床60° 喷嘴200°。 如果是ABS，按照热床100° 喷嘴240°
运行 G28 命令将打印机归位
第一次在高温下运行四龙门调平，为验证 Probe 传感器能稳定工作，
1、先将热床和挤出头预热，热床预热温度 60C 和挤出头预热温度 200C；
2、预热约 5 分钟后，将喷头移动至热床中心，试运行 PROBE_ACCURACY 。如果 10 次探测数值呈上升 或下降趋势，或标准偏差大于 0.003mm，请再等 5 分钟后再试。需要在读数稳定后，方可运行 QUAD_GANTRY_LEVEL 进行 4Z 调平动作。
重要：因为热床铝板在加热过程中会存在热变形，每次开始打印时记住这一点–从冷机到开始打印通常需 要预热 10-20 分钟，以确保温度稳定下来，热床加热变形稳定后，再执行打印工作。（这一点需要验证一下，我将热床加热的温度从10分钟调整到3分钟，这样可能会加速热床变形）
10 Z 复位偏移调整
对 Z 复位偏移的调整，其实就是是调整 Z 轴在高度为 0 时，喷嘴距热床的高度，他关系到打印时，首层的高 度是否正确，料丝是否能良好的粘附在热床上。
10.1 加热机器
在做此项操作前，请将挤出机设置为 200C，热床加热至 60C，预热 5分钟后开始以下操作。
SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=heater_bed TARGET=60SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder TARGET=220
已经要加热：我测试过，冷床是：1.710 ，热床：1.630，相差了近0.08mm。
10.2 前期准备
xyz 归零，然后四轴龙门调平。将喷嘴移到床的中央（如果尚未移动），清除床网
#xyz 归零 四轴龙门调平G32 # 将喷嘴移到床的中央（如果尚未移动）G1 X150 Y150 F6000 # 清除床网BED_MESH_CLEAR
10.3 手工调平
运行下面命令，
Z_ENDSTOP_CALIBRATE
- 在热床上方一张 A4 纸
- 点击最下一行的
-1按钮，让喷嘴下移，并晃动 A4 纸，看是否有摩擦。 - 这样分别用向上或向下的按钮来移动瓶嘴，直至喷嘴接接触到 A4 纸，用手抽拉A4纸有轻微阻力。
10.4 保存结果
点击ACCEPT按钮 ，然后执行下面命令 ， 将自动把参数保存到配置文件中。
G28SAVE_CONFIG
会将原先的config.cfg文件备份，然后修改一下，修改的内容如下图
**重要提示：**在保存完参数后，马上执行 G28 复位，使喷头离开热床表面，以免烫坏 PEI 膜。 如果在执行过程中出现报错(越界)，一般是由于 Z 限位传感器的的轴太长，可能会在打印过程中卡住打印 头。最好切割轴，使其与 PEI 的表面平齐。
如果有时间，在这里可以执行一下bed mesh
11 动态微调 Z 轴高度
这部分内容在首层校验中用到。
打印过程中，可以使用工具面板上的 Z 偏移微调按钮来动态调整喷嘴的高度
如果希望系统一直使用当前高度，可以将当前的偏移值累加到原有的偏移值上。在配置文件最底部找到 Z 复位偏移值
#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.#*##*# [stepper_z]#*# position_endstop = 7.25
New Position = Old Position – Z 偏移（上图中）
请注意，position_endstop 值越大，喷嘴将更接近热床。
举例： New Position = Old Position（7.25）-Z 偏移 (-0.005) = 7.25 + 0.005=7.255