重要更新说明：
- 2023/2/28日，用盖茨的
Bicycle Belt Tension Meter替换了Spectroid - 2023/3/1日，网友提示，校准皮带前，先把龙门架校准了。
皮带太紧（或太松）都不好，要么过早磨损，要么影响打印质量问题。这里可以参考voron官方原文。
目的：
调整皮带松紧度到最佳
何时操作：
在安装完毕皮带的时候，或者在首层打印检查时，发现皮带可能出现了问题
所需工具：
Bicycle Belt Tension Meter APP
补充说明：
测试需要15分钟，这一步可以跳过。做皮带校准，请先把龙门架给校准了。
提示
使用声波还是有一定局限性的，等有时间了，换一种方法测试：就是拿去菜市场买菜的弹簧秤来测试。
国内技术人员与国外技术人员在解决技术问题差距是google，我们搜出来是骗人的广告与收费的CSDN，但是google很快就能给出解决答案。不是技术不行，而是良心被狗吃了。
1、调整A/B皮带
1.1 向前移动 X 轴
向前移动 X 轴，直到 X/Y 惰轮中心距前惰轮中心 150 毫米。
1.2 拨动皮带测试频率
像弹古筝一样，拨动150mm那段皮带，并实用Spectroid测量频率。
下面是盖茨软件的测试结果，测试3次，软件会自动算出平均值
1.3 调整皮带张力
调整张力，直到Spectroid的最低频率约为 110Hz。
- A/B 皮带张力可以相互影响。拧紧一个也会拧紧另一个。来回调整每个，直到它们相等。
- 110Hz 在这里大约等于1.8公斤的皮带张力，处于范围的低端。这应该是一个很好的状态，而不会把皮带拉得太紧。
1.4 重新验证
将 X 轴向后移动至少几厘米，然后再移回。重新按上面步骤检查松紧程度。
2、调整4Z皮带
4Z的皮带最好的频率是140Hz，
2.1 向上移动龙门架
向上移动龙门架，直到皮带的固定侧距 Z 惰轮中心 150 毫米。
2.2 拨动测量调整
同A/B
2.3 重新验证
将龙门架向下移动至少几厘米，然后再次向上移动。重新检查一边。
3、校准APP安装与使用
这里有两款APP，一款是Spectroid，一款是盖茨的Bicycle Belt Tension Meter，推荐用盖茨的，因为用起来比较简单。
3.1 下载安装
盖茨官网上这个网页介绍了他们校准软件的下载，但是是一个苹果手机的APP：Bicycle Belt Tension Meter，是专门针对自行车皮带的，后来在这个网址找到了安卓软件，
我在google play上下载，为了方便网友使用，这里提供了一个临时下载
Carbon Drive_2.4.0_apkcombo.com.apk
国内有个网址也有下载，就是版本有点老。
3.2 使用
使用很简单，使用摩托车，每个皮带测试3遍，然后系统显示平均结果。
下面是我左侧皮带的结果
下面是我右侧皮带的结果，看来左侧皮带有点松。
3.3 注意事项
- 环境安静
- 手机不能碰着皮带或者框架
- 把手机套给去掉
- 多加练习（新手最多3分钟）：在相同情况下，直到每次录音都能得到相同的数值。
4、后记
4.1 基础研究
国外还是有很多人做了基础研究，他们都很傻，不像国内3D行业内做QQ群营销团购，直接把国外的拿过来，自己还每搞懂之前，就能变现。如果能出去，看看国外的一些研究还是挺好玩的。
4.2 皮带安装技巧
大部分人是不用声波测试的，只要皮带安装的好，就能起到效果。我买的4Z皮带不是盖茨的，就准备用一段时间坏了，所以就要把皮带拉紧，总比送了好。如果皮带没有装好，首先会体现在probe精度验证错误,正常的精度是range 0.002500，不信你把皮带弄松了，就发现精度不达标。
- 皮带一样长，来出来剩余的皮带也要一样长。
- 手工拉紧是不能到位的，要通过张紧器把皮带张紧。
- 惰轮固定到型材的螺丝先不要拧紧，因为会影响张紧器。
- 在组装张紧器时，要按下面的说明书松开张紧器。
- 手工把皮带拉紧后，用手感或者声音测量皮带的松紧度，然后按照不同皮带的松紧调整张紧器。
- 最后把与铝型材固定的两个M5螺丝给拧紧了。
4.3 Spectroid 使用
voron官网也推荐了使用 Spectroid作为测试工具，虽然此应用程序显示单个频率而不是图形，不能得到具体的数据，但更容易解释结果。
这里也记录了使用的过程，主推盖茨软件，这里是参考。
4.3.1 安装
需要下载一个声波分析软件Spectroid，通过对皮带运动的噪音，来进行分析。
有三种下载方式：
4.3.2 使用
如果用盖茨皮带，在APP上选择：摩托车（在安卓手机上没有找到，但是没关系还是一样用）。
使用Spectroid的前提是皮带要安装好。有几个技巧：
- 轻轻拨动皮带，可以听到像弹吉他弦后的回音。如果没有那种震动声音，说明太松了，或者皮带卡上什么东西了。
- 软件没啥设置的，就是把输入改成麦克风，把瀑布流给去掉。
- 首先安静的房间，DB数是一样的，如果拨动皮带，皮带的音量会产生一个波峰，看这个波峰中心是否在110Hz左右。如下面两个图片，是我分别测试XY皮带的结果，波峰的数值是一样的。心里很开心。
X皮带
Y皮带
这个软件刚开始不好用，刚开始有点懵，试几次就学会了，测量了一个皮带稳定在111Hz，很开心。
5、网友反馈
下面是网友的反馈，我还没有去实验，有条件的可以去试试。
5.1 用盖茨的校准软件试试
银河尽头守望者提示可以使用盖茨的APP，我实验了一下，非常好用，就把Spectroid丢一边了。
5.2 看看能不能借到专业的工具
me胖子说有专业的工具，想想今后是不是可以让他用专用工具来与盖茨的软件做一个双重验证。
看看周边有没有专用的校准工具借来用用。
美国盖茨GATES原装进口笔式皮带张力计张力仪张紧测量仪7401-0076
原装贤科茗SANKER皮带张力计U-508数显音波式张力测试U-550UNITTA
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