主要材料：树莓派PICO
ADXL345 模块
USB线（MICRO USB）
彩色导线
用到的工具：电烙铁，强力胶
简介：
Raspberry Pi （RPi） Pico提供了一种方便且经济高效的方式来创建便携式共振测量设备，该设备可用于不同的Klipper打印机。
ADXL345/343 板
市场上有不同的ADXL345电路板，ADXL343板也是一种有效的替代方案。
根据电路板布局和使用的组件，连接电路板时应考虑一些事项。
常规
这些板主要可以通过可能具有稳压器或电平转换器来区分。
稳压器
- 稳压器允许电路板连接到 3.3V 或 5V
- ADXL芯片本身需要3.3V电压。稳压器确保只有3.3V实际到达芯片
- 在下图中，稳压器标有绿色矩形
电平转换器
- 数字电子产品，如MCU（又名打印机板）或RPis，需要在其引脚上具有一定的电压
- 3D打印中的典型电压为3.3V（最常见）或5V
- 电平转换器允许在 3.3V 和 5V 之间转换，反之亦然
- 默认情况下，ADXL系列位于3.3V域中。这意味着即使连接到3V，它也只能输出3.5V（参见稳压器）。
- 电平转换器可改变这一点：当ADXL连接到5V（参见稳压器）时，它还将在电路板的连接引脚上输出5V
- 在下图中，电平转换器用黄色矩形标记
警告：RPI 和许多 MCU 板仅设计用于 3.3V。带电平转换器的电路板不得连接到 5V，并且只能连接到容限为 3.3V 的合作伙伴。这将破坏合作伙伴。
I2C 板
- 大多数电路板使用SPI作为通信总线。 SPI的速度足以提供高达3200个样本/秒，因为它是谐振测量所必需的
- 某些电路板似乎被迫使用下拉电阻进入I2C模式（另一种总线类型）
- 此类电路板不适用于谐振测量，但可以通过移除下拉电阻进行返工
- 指ADXL345 无效 ID ·问题 #3637 ·Klipper3d/klipper ·GitHub 144特别感谢@JanKolibri
ADXL345，内置稳压器和电平转换器
adxl345_ldo_level_shift800×630 77 KB
内置稳压器的ADXL345
不带稳压器的ADXL345
ADXL343，内置稳压器和电平转换器
adxl343_ldo_level_shift800×558 64.6 KB
ADXL345，带稳压器并强制至I2C
Wiring
| ADXL345 pin | RPi Pico pin | RPi Pico pin name |
|---|---|---|
| VIN (or VCC) | 36 | 3V3 Out |
| GND | 38 | GND |
| CS | 2 | SPI0 CSn (GP 1) |
| SDO | 1 | SPI0 RX (GP 0) |
| SDA | 5 | SPI0 TX (GP 3) |
| SCL | 4 | SPI0 SCK (GP 2) |
Compiling & flashing the firmware for the Pico
Compile the firmware
cd ~/klipper/
make menuconfig
make
Flash the firmware
- 将Pico连接到常规的Klipper Raspberry Pi（或其他SBC）USB端口，同时按住按钮
BOOTSEL - 鉴于不存在其他大容量存储设备，Pico应注册为块设备
/dev/sda - 挂载块设备并将 Klipper 固件文件复制到其中
sudo mount /dev/sda1 /mnt
sudo cp out/klipper.uf2 /mnt
sudo umount /mnt
- 卸载后，Pico应使用新固件自动重新启动
配置克利珀
- 获取正确的路径
serialls /dev/serial/by-id/* - 将以下内容添加到文件中：
printer.cfg
- 使用命令重新启动 Klipper。
RESTART
新建一个cfg叫做《Pico_adxl345.cfg》Pico_adxl345.cfg文件代码如下
[mcu pico]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_E6616408439A7A27-if00
restart_method:command
[printer]
#kinematics: cartesian
max_accel: 7000
max_accel_to_decel: 7000
[adxl345]
spi_bus: spi0a
cs_pin: pico:gpio1
[resonance_tester]
[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points:
175,175,10
[gcode_macro USB_ADXL345]
gcode:
G28
G90
G1 X150 Y150 F10000
G1 Z10 F500
G90
SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=0 SHAPER_FREQ_Y=0
SHAPER_CALIBRATE
在printer.cfg中添加一行
#[include Pico_adxl345.cfg]
启用时请去除#号
如果发现无法识别的问题，可以尝试去除GND线，部分情况下可以解决
重要：在重新连接RPi Pico或重新启动Klipper后，第一次测量将失败。这是由于 SPI 初始化存在一些问题。后续测量将起作用。
RPi Pico上可用的SPI总线
可以将多个ADXL板连接到一个RPi Pico：
| ADXL345 引脚 | RPi 笔尖引脚名称 | 斯皮0亚 | 斯皮0b | SPI0C | 斯皮1亚 | 斯皮1b |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 虚拟货币（或可变可变资本） | 3V3输出 | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 |
| 接地 | 接地 | 38 | 38 | 38 | 38 | 38 |
| .CS | 南航 | 2 （GP1） | 7 （GP5） | 22 （GP17） | 12 （GP9） | 17 （GP13） |
| 性别歧视条例 | SPI RX | 1 （GP0） | 6 （GP4） | 21 （GP16） | 11 （GP8） | 16 （GP12） |
| 自主权评估 | 斯皮德克萨斯 | 5 （GP3） | 10 （GP7） | 25 （GP19） | 15 （GP11） | 20 （GP15） |
| 标准及校正实验所 | SPI SCK | 4 （GP2） | 9 （GP6） | 24 （GP18） | 14 （GP10） | 19 （GP14） |
笔记：
- 标头是总线的名称，值为
pin-number (GPIO number) - 引脚定义基于Klipper/spi.c at 02D5F9754fc7F9E493C8BC5A6418E2A9ea9D7AE1 ·Klipper3d/klipper ·GitHub 157