- 校准前后的效果：
B站那么多装机视频，没有一个遇到龙门架不正的，不幸遇到了，不是为了写这篇文章，把机器调歪了。看了Voron官方的纠正方案，于是翻译了一下。
目的：
确保龙门架是个正方型
何时操作：
第一次安装打印机，重新调整框架或者发现打印的小方块不正。
所需工具：
尺子，有水平仪更好
补充说明：
测试需要15分钟，这一步还是比较重要的
提示
龙门架平方不良会导致许多问题，例如：
- 第一层打印问题
- Z轴皮带与龙门架的打印部件摩擦
- X 轴两端向前不能同时贴紧前惰轮打印件(向后一样)
1、概要说明
建议新装机的提前看看，总比把封板都安装完了，拆了重新安装好。
1.1 调整步骤
注意：有些人发现 Z 锁对此过程很有用。但是，它们不是必需的。
下面一共有好多步，要仔细看呀，总体分为4大步：
- 松开框架：2.1~2.8 松开框架才能调整
- 进行调整：3.1~3.3 手工晃动成平的
- 重新组装：4.1~4.2 拧紧螺丝与皮带
- 加热调整：5.1~5.4 在加热环境下调整，有助于提高机架稳定性。
1.2 名词解释
记着下面的几个位置，后面会反复用到。
2、松开框架
2.1 让Z电机保持通电
输入g代码
SET_IDLE_TIMEOUT TIMEOUT=99999
- 我们需要 Z 电机在整个过程中通电并保持，所以把超时设置无限高，为了留给我们工作的时间。
- 让Z电机通电，就是可以省去Z锁了，用了Z锁，就可以不通电了吗？
- 默认的空置时间时多少？
2.2 进行四轴调平
输入g代码
G28QUAD_GANTRY_LEVEL
2.3 将龙门架移到中间
使用 LCD 或 Web 界面将龙门架点动到中间部位，因为需要方便的检修龙门架的底部和顶部。
2.4 关闭 A/B 电机
输入g代码
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_x ENABLE=0SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_y ENABLE=0
2.5 完全松开 A/B 皮带
看下图，用张紧器完全松开皮带。这样做的原因，是担心你在操作时，因为皮带的张力，让龙门架无法对齐。
把张紧器完全松开状态下，滑车退到最后，惰轮还有张力，那么需要将X滑车上的皮带给松开。
2.6 取下侧板
2.7 松开Z 关节
从下面把与龙门架固定Z 关节螺丝拧出来，让Z关节与龙门架分开，如下图。
要确保龙门架水平，否则您的龙门架可能会向一侧摆动太多，所以要求你拧螺丝时，别下压或上抬龙门架。
- 这就是为啥用轧带安装出现问题比较多，后来用了Z锁。当然你还可以用水平仪进行辅助，真不行，就提前打印Z锁，上Z锁吧。
2.8 松动X/Y 关节的螺丝
需要稍微松开一点，让横轴上的连接打印件可以自由调整。要松动的螺丝很多，看下面的图形。
Z轴皮带夹重点提示：不要完全松开，以免Z轴皮带脱落，松的可以调整就可以了。
① X/Y 关节（两侧都做）
顶部
底部
② A/B 接头（两侧都做）
顶部
- 皮带夹不要松的太多了！
底部
- 皮带夹不要松的太多了！
③ 前惰轮（两侧重复）
顶部
不要松的太多了！
底部
不要松的太多了！
3、进行调整
前面一直在做准备，那下面就开始正题了。下面先看一边，如果看不懂，有视频参考。[见4.3章节](#4.3 看视频)
3.1 调整 Z joints
调整您的龙门架，使其完美地位于下图Z joints的顶部。
- 这里可能需要将沿铝型材，将龙门组件向外拉开或者向里压缩。
后面示意图
两侧示意图：可以前后调整
3.2 对准Z底座
下面两个要求，一定要做到：
- Z 型接头沿侧面感觉完美齐平
- 当用手抬起和降低下Z 型接头，螺栓可以完美地滑入而不会撞到侧面。
- 用手指顶着螺丝底部，别让螺丝斜了，向上，如果不能丝滑入洞，调整
3.3 不要挤压 A/B 关节
在以上调节过程中，不要让A/B 关节变形。
- 正确效果
- 错误示范
4、重新组装
4.1 拧紧除X/Y关节外的螺丝
再次拧紧除X/Y关节外的每个挤压螺栓。（X/Y接头将在步骤 4.3中拧紧）
- 确保您的 Z 关节仍然正确对齐。
4.2 重新组装Z关节
重新组装下面的Z关节，轻轻拧紧 M5 螺栓。
- 不要完全拧紧它们 – 只是轻轻地。关节应该仍然能够自由活动。
4.3 看视频
voron官方的视频，如果你能看youtube的话： Nero’s de-racking video。
知道你们看不了，我就替你们看了，视频14分钟，大概重点看前6分钟就行了，视频很啰嗦，操作要点很简单，都记录在下面了。
① 确保龙门架是平的
用尺子量，或者使用Z锁。
- 拿尺子走一圈量量距离顶端的距离。
- 我是拿水平尺量的，感觉更准确。
② 确保2个Y轴是平行的
拉动X横梁前后移动，如果发现有阻力，那么可能是AB电机连接处的连接件向外或者向内倾斜。[看这个示意图](#3.1 调整 Z joints)
解决方法是：
- 松开AB电机连接处的螺丝。[看这个示意图](#② A/B 接头（两侧都做）)
- 然后前后拉动X横梁，通过X横梁来调整2Y的水平。
- 同时要看看AB电机连接的打印件与铝型材是否是平的。
- 调整好了，不用把AB电机连接处的螺丝拧紧，因为后面还要调整。看录像3:35后的解释
拉动X横梁移动到最前面，发现左右两侧只有一端贴着前惰轮，移动到底部也是一样的。看下图
解决方法：
- 松开X轴两侧的螺丝，[此示意图](#① X/Y 关节（两侧都做）)
- 松开后，用双手拖着来回晃动，看视频的4:58或着下图
- 晃动完毕后，还是前后来回拉动，看看两边帖的是否一样紧。如果是一样紧，恭喜调整完毕。
- 检查完毕后，如果没有问题，就禁锢X轴两侧的螺丝。
- 紧固后，再拉动X横梁前后移动，看顺滑不。
- 如果顺滑，这时候再拧紧AB电机。
4.4 调整AB皮带松紧
在15cm处，皮带的音频在110hz最佳。这里有如何用音频调整皮带。
5、上机测试
5.1 重新安装面板
重新安装面板，并加热仓温至少 1.5 – 2 小时。
5.2 执行四周调平
执行下面3~5遍。
QUAD_GANTRY_LEVEL
- 如果遇到新的公差/重试错误，则可能使Z关节有点太松。试着把它们再收紧一点。
5.3 拧紧Z关节螺丝
打开前门，趁热完全拧紧 Z 接头中的 M5 螺栓。
这样做有两个好处：
- 在完全热膨胀的状态，“锁定”机器的QGL 。
- 这有助于解决第一层热膨胀偏移问题。
- 固定龙门架
- 如果您的Z 接头太松，会造成龙门架在打印时，前后错动。
- 这样有助于层高的一致性。
5.4 重置空闲时间
RESTART以重置空闲超时。
6、后记
6.1 引用资料
知道你们要看官方的视频，这里有一个。